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电移台综合介绍

电移台全称为电控位移台,因其精度高、速度快、承载大、行程长、自动化高而被广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测、工业自动化等领域,并且可以实现在真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。

电控位移系统由三部分组成:位移台、驱动电机和控制器。位移台是系统的心脏,它决定了位移精度、行程、承载、稳定性、适用环境及外形尺寸等主要技术指标。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩、分辨率、加减速度、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数。

 

一、电控平移台

电控平移台质量和性能的关键在于传动螺杆和导轨的选择以及机体材质、加工和装调质量。

1.         传动螺杆目前多采用滚珠螺杆或研磨丝杠。滚珠螺杆与螺母之间通过钢珠形成滚动摩擦,运动平稳,传动效率高,易实现高速运行,并且可以通过改变钢珠直径或采用双螺母有效解决轴向间隙,但小导程制作困难,不利于提高分辨率;研磨丝杠与螺母为滑动摩擦,效率低,速度慢,但小导程可带来高分辨率。传动螺杆品质对定位精度、轴向间隙、速度和分辨率的影响最大。

2.         对电控平移台运动平稳性和承载大小影响最大的是导轨的选择。目前常用的导轨形式主要有燕尾导轨、交叉滚柱导轨、线性轴承、线性滑轨。

各种导轨的性能见下表:

 

燕尾导轨

交叉滚柱导轨

线性轴承

线性滑轨

摩擦力

大(0.25-0.35

中(0.003

小(0.002

中(0.003-0.005

刚性

承载

行程

定位精度


 

3.         机体材质和加工质量对平移台的整体精度和抗环境影响能力起决定作用。

不锈钢和铝两种材料的比较:

1)温度影响

    材料受温度变化影响会引起尺寸变化,用公式表示为:ΔL=αLΔT,其中α为温度膨胀系数。不锈钢的膨胀系数是铝的一半,因此在温度微量变化的场合,不锈钢机体能保证高稳定性。但是我们使用电移台时的环境温度一般都不是恒定的,变化较大,特别是电移台旁边放置有热源如半导体激光器等,这时的稳定性考量则是另一种情况:材料变形量ΔL与材料的温度膨胀系数α除以温度传导系数c的商(α/c)成正比。铝材的温度传导系数c是不锈钢的将近十倍,因此铝材机体的变形量比不锈钢小的多。

2)抗振性

    材料受到外力时会发生变形,用公式表示为:F=kx,其中F是外力,x是变形,k是弹性模量。不锈钢的弹性模量k是铝材的三倍,因此稳定性比铝优越。可是在考量抗振性同时,还要考虑材料密度ρ,当k/ρ值越大,抗振性就越好。不锈钢的密度是铝材的三倍,因此抗振性略低于铝材。

 

二、电控旋转台

1.    电控旋转台的核心技术是轴系设计。合理的结构,优良的材质,精密的加工和装调是保证旋转台转动时无晃动、无偏摆、无空回、无噪音以及定位精度高、承载大、速度快和使用寿命长的关键因素,同时可以保证整体结构的灵活性,如外形尺寸、形状、中心孔等。

2.    电控旋转台的关键部件是起传动作用的蜗轮蜗杆结构。目前国内外厂家生产的旋转台大多数采用蜗轮蜗杆结构传动,但其品质的优劣直接会影响定位精度、空回、速度、分辨率和使用寿命。

 

我公司生产的电动平移台均精选优质零部件,设计新颖独特,具有多种结构形式,各种精度,不同行程,多种承载和各种外形尺寸供广大客户选用。产品适配步进电机和伺服电机(标准品配有步进电机);可配装光栅尺进行闭环控制,提高精度;可加装防尘罩,适合多种环境;可根据客户需要定制各种产品。本着用户第一的原则,我们不断地研发出更多更好的产品,为用户提供更多的选择。

点击下载:电移台介绍.pdf

 
 

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